MOOG伺服閥維修保養

MOOG伺服閥維修保養D633-302B R04KO1F0NSS2

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MOOG伺服閥，液壓伺服閥可以根據輸入電信號或指令測出液壓油的流量，從而控制某類型機器或設備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。

液壓伺服閥由先導級、反饋機構和主級構成。

先導級獲得來自控制器的輸入或指令信號，提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力。

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
4 閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
5 中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。
6 閥的額定壓降不同

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比例閥一般都應用在重要質量控制系統上，是成品質量控制的關鍵環節。其工作狀態的好壞直接影響到產品的質量指標。比例閥在不良工作狀態下，極易發生生產質量事故，給企業造成巨大損失。無縫廠連軋機的芯棒支撐輥采用比例閥雙環反饋控制系統，比例閥的零點調整方法是基于比例閥閥芯反饋桿的位置來調節，復位彈簧在無受力情況下的自然零點來調整。但這種方法的致命缺點是如果彈簧零點發生機械偏移，則電氣調零后使電氣零點也發生偏移，從而造成比例閥工作不穩定。另外，比例閥調零需在實驗室中進行，且需通過專門儀器調節。因此，比例閥必須下線處理，一旦比例閥無法正常工作，則整個系統都要較長時間的停產維修

伺服閥是閉環電液運動控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動是由內部液動力驅動的。閥芯的運動改變節流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節流口壓差，除非使用了壓力補償器。較常見的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）

主要元件有：

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達驅動，可以限制通過噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴（圖2c），其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

· *級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節流器，當擋板偏轉的時候，會在閥芯兩端產生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動閥芯移動（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置。

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