穆格MOOG伺服閥維修的辦法

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根據故障現象為液壓油缸動作不良，判斷出伺服閥閥芯在動作過程中有顫抖動作，其原因可分為電氣和機械兩

大部分。因電氣故障處理較快，為盡快維修，故從電氣處理開始。

一、電氣部分

設為電氣部分出現故障，則有可能為控制信號串人交流信號、接線端子松動．連線接觸不良。信號發生回

路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。經檢查，可以排除控制信號串入交流信號的可能，接線端子牢固

無松動現象，連線無接觸不良，更換信號發生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現象依舊，采用示

波器測量，信號正常。至此，基本排除電氣部分故障。

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二、液壓部分
分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內有空氣、液壓油污染、油缸內漏嚴重、控制油路和主

油路壓力不穩定。后認定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導部分．開機正常。

經拆開檢查，發現力矩馬達導磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當于減小了銜鐵在中位時的每個氣隙長

度g。根據《液壓控制系統》的分析結論：當|x/g |>1／3時(x為銜鐵端部偏離中位的位移)，銜鐵總是不穩定

的。因此認為液壓系統中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長度g，破壞了力矩馬達原有的靜態特性，

是本次故障的根本原因。