ATOS伺服閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73/I

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在結構改進上，目前主要是利用冗余技術對伺服閥的結構進行改造。由于伺服閥是伺服系統的核心元件，伺服閥性能的優劣直接代表著伺服系統的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統中重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進，先后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業。

由于伺服閥馬達線圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有少數響應較慢的系統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環節，輸出阻抗大，那么這個一階環節的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環節，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器，因為伺服閥一般容許2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到5%～6%，所以調零機構要可調%的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發生電路。
   此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接，推薦并聯接法，此法可靠性高而且具有較小的電感值。

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