Rexroth比例閥故障維修廠家

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伺服閥既是一個功率放大器，也是一個電氣與液壓的轉換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經過先導級放大之后，液壓輸出功率約達10W，經過主閥芯轉換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個三級閥，小閥芯驅動大閥芯，且帶電氣位置反饋，可以進一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級閥，放大因子也是同此道理。

2. 發展歷程

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發，如用在二次世界大戰的自動火炮瞄準。這類伺服閥典型的包含了電磁驅動閥芯，并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應也很慢。Tinsley工業儀表公司（倫敦）申請了個兩級伺服閥（圖3）。電磁鐵（34）驅動級帶彈簧對中的閥芯（47），其驅動一個旋轉運動的主級（51），通過凸輪（54）把其位置反饋到級，反饋彈簧（59）把位置轉換為力。

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圖3 Tinsley1946年發明的兩級閥：

電磁鐵 (34); 先導級閥芯 (47); 主級 (51); 反饋凸輪 (54); 反饋彈簧 (59)

伺服閥在20世紀50年代得到了迅猛發展，主要是因為航空工業的需求在驅動。技術狀態的發展和產品的系列化都取得了長足進步。1955年，在美國的Bell,Bendix, Bertea, Cadillac Gage, Drayer Hanson, GE, Hughes, Hydraulic Controls, MIT, Midwestern Geophysical Labs, Honeywell, Moog, North American Aviation, Peacock, Pegasus, Raythoen, Sanders, Sperry, Standard Controls 和Westinghouse等公司，伺服閥被制造（至少是樣機）出來。大家意識到，單級直接驅動電磁閥主閥芯于低流量，主要是因為電磁力過小，不足以克服摩擦力，慣性力以及液動力。增加電磁執行器件的尺寸固然可以提高電磁力，但是由于電磁元件質量的增加以及更高的線圈電阻都會減小動態響應。

兩級閥主要使用噴嘴擋板或者更小的滑閥作為先導級，雖然當時射流管已經出現，但被認為響應慢一些而主要用于工業而非航空用途。噴嘴擋板閥，無論是單噴嘴還是雙噴嘴，從1920年之后，都已經很好的應用于氣動控制系統。第二級（或主級）有時采用彈簧對中，或者由內部的反饋，驅動主閥芯，使其與電氣輸入信號成比例。主閥芯位置反饋要么機械的，通過反饋彈簧桿加載電磁驅動力（力反饋），或者電氣上即主級閥芯上使用位移傳感器。液壓反饋，通過負載壓力與級壓力的比較，用于壓力控制應用。

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