MOOG伺服閥放大器維修和保養

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伺服閥”一詞在舊國家標準GB/T 17446-1998《流體傳動系統及元件 術語》（已作廢）中，專指“接受模擬量控制信號并輸出相應的模擬量流體的閥”。同時，舊國家標準還有液壓伺服閥、電液伺服閥等不同類型伺服閥名詞。其中，當輸入指令為電量時，舊國家標準中稱其為“電液伺服閥（electro- hydraulic servo-valve）”。不過，在2008年新ISO 5598標準《詞匯》頒布后，“電液伺服閥”一詞不再是標準目錄中的規范名詞，僅用“伺服閥”一詞代替，而且，對“伺服閥”的定義已有新的修改內容，這個變化明顯是受到了比例控制閥的影響。

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在新標準《詞匯》中次出現了“連續控制閥”詞匯和定義。這個詞匯目前在國內使用很少，認識還生疏。在“連續控制閥”一詞之下，包含所有類型“比例控制閥”和“伺服閥”。從定義和市場應用的產品功能分析，連續控制閥隱含表達了這樣的含義：伺服閥在伺服控制系統作為放大元件，它能響應連續的輸入信號以連續方式控制系統的位置、壓力、流量，速度等。同樣的，比例控制閥也具有伺服閥一樣或相似功能，可響應連續的輸入信號，或者在有外部反饋信號的閉環控制系統中，實現控制液流的大小、方向和壓力功能。可見，連續控制的含義不僅表示兩類型閥具備一定的動態控制性能的連續響應能力，還表示這兩類型閥應用于具有反饋控制場合。

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1. 介紹

伺服閥是閉環電液運動控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動是由內部液動力驅動的。閥芯的運動改變節流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節流口壓差，除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）

主要元件有：

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達驅動，可以限制通過噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴（圖2c），其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

· 級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節流器，當擋板偏轉的時候，會在閥芯兩端產生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動閥芯移動（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置。