MOOG伺服閥的結構及工作原理

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MOOG伺服閥雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當有電氣信號由伺服放大器輸入時,則力矩馬達中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過,并產生磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產生旋轉力矩,使銜鐵旋轉,同時帶動與之相連的擋板轉動,此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩定工況下,擋板兩側與噴嘴的距離相等,使兩側噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉變力矩而產生機械位移信號,再轉變為油壓信號,并通過噴嘴擋板系統將信號放大。擋板兩側的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當兩個噴嘴前的油壓不等時,則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產生移動,滑閥上的凸肩控制油口開啟或關閉,便可以控制高壓油,由此通向油動機活塞下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關小或關閉汽閥。為了增加調節系統的穩定性,在伺服閥中設置了反饋彈簧。另外在伺服閥調整時有一定的機械零偏,以便在運行中突然發生斷電或失去電信號時,借機械力量后使滑閥偏移一側,使汽閥關閉。伺服閥的零偏通常小于3%。

   電液伺服閥一般按力矩馬達型式分為動圈式和永磁式兩種。傳統的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。目前國內生產伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產射流管式伺服閥形成規模及系列的只有研究所。國外情況亦類似，原專業生產射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點。有些生產廠家也在研制或已推出自己的射流管式產品，如航空研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關廠家等。美國Moog公司還在2006年7月召開了產品推廣會，推出了射流管式的D660系列產品，并認為該產品代表了今后伺服閥的發展趨勢。

1、 記錄原始數據

記錄送修伺服閥的型號、規格、生產廠家、生產日期、產品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現象。

2、 外觀檢查

檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。

3、 電器檢查

用萬用表測量檢查伺服閥的電聯接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。

對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。

對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術資料對照檢查電聯接器各個針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。

經過檢查、檢測若沒有發現異常情況，可以繼續進行下述程序。若發現有問題，待完成有效地處理以后，再進行下述程序。

4、 在伺服閥試驗臺上初步測試

在完成上述各項檢查檢測以后，若沒有發現異常情況或有異常情況進行了有效地處理以后，可以在試驗臺上進行初步檢測。